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到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。
20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機。
起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
市場現(xiàn)狀
2011年10月份，我國工程機械行業(yè)整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%。
2011年，受國家宏觀調(diào)控的影響，信貸緊縮政策導(dǎo)致部分在建工程項目進(jìn)度放緩、原計劃開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導(dǎo)致工程機械需求降低。盡管當(dāng)前工程機械市場面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但我國經(jīng)濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機行業(yè)前景看好。國家發(fā)改委頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產(chǎn)業(yè)被選為“鼓勵類”產(chǎn)品，履帶起重機前景看好。
2011年前三季度，我國重型卡車行業(yè)共銷售71.20萬輛。重型卡車市場發(fā)展正在步入下行期：
一是在行業(yè)政策日趨嚴(yán)謹(jǐn)。國家在安全、環(huán)保、節(jié)能等方面出臺很多的法規(guī)，同時在執(zhí)行環(huán)節(jié)有更嚴(yán)格的趨勢。這些法規(guī)的制定及執(zhí)行力的加大，將會導(dǎo)致重卡行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)要求提高，同時產(chǎn)品成本都會進(jìn)一步提高。
二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經(jīng)面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業(yè)本土品牌的市場份額占據(jù)絕大比例，但這并不代表未來格局會一直保持，產(chǎn)品技術(shù)提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業(yè)競爭環(huán)境發(fā)生變化。
隨著起重機行業(yè)的不斷發(fā)展越來越多的企業(yè)加入到起重機行業(yè)中來。高滿指出，工程機械的風(fēng)險包括技術(shù)風(fēng)險、供求風(fēng)險和經(jīng)濟波動風(fēng)險等。當(dāng)前工程機械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在總體設(shè)計和技術(shù)集成方面，如果企業(yè)不能及時研究開發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品，滿足市場的要求，產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風(fēng)險。
由于我國工程機械行業(yè)競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進(jìn)入我國市場。與國外競爭對手相比，我國企業(yè)在產(chǎn)品種類、研發(fā)實力、技術(shù)水平、資本規(guī)模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經(jīng)濟的波動也或?qū)⒔o該行業(yè)帶來一定的不可控風(fēng)險。
目前起重機在磨合期的使用與維護。
起重機在磨合期的使用與維護：
1.磨損速度快
由于新機器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負(fù)荷作業(yè)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
2.潤滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
3.發(fā)生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
4.發(fā)生滲漏現(xiàn)象
由于機件的松動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
5.操作失誤多
由于對機器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。
